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La Symphonie no 3 en mi bémol majeur communément appelée Eroica (l'italien pour « Héroïque ») op. 55 de Ludwig van Beethoven est la troisième de ses neuf symphonies, composée en 1803 – 1804 et créée publiquement le 7 avril 1805 au Theater an der Wien à Vienne, avec Franz Clement (futur dédicataire du Concerto pour violon) comme Konzertmeister. Une première audition privée s'est vraisemblablement tenue le 9 juin 1804 dans le palais viennois du prince Joseph Franz von Lobkowitz, selon ce qu'attestent les registres de son Kapellmeister Anton Wranitzky. Le prince Lobkowitz, qui avait alors l'exclusivité de l'œuvre, la fit notamment exécuter cette même année trois fois de suite dans sa résidence de Raudnitz pour le prince Louis-Ferdinand de Prusse faisant halte sur la route de Vienne. La symphonie est tout d'abord dédiée à Napoléon Bonaparte, mais le compositeur renonce à cette dédicace lorsqu'il apprend que le Premier Consul s'est fait couronner empereur. La symphonie est finalement dédiée à la mémoire « d'un grand homme », puis au grand mécène du compositeur, le prince de Lobkowitz. Cette symphonie est l'une des œuvres les plus populaires de Beethoven (le compositeur lui-même la préférait à toutes ses autres symphonies). Elle est en outre considérée par certains comme annonciatrice du romantisme musical.
