Le Grammy Award de la meilleure composition instrumentale (y compris ses anciens noms) est décerné depuis 1959. Ce prix est remis au compositeur d'une œuvre musicale originale (et non d'une adaptation) sortie pour la première fois au cours de l'année d'éligibilité. En théorie, tous les styles musicaux sont éligibles dans cette catégorie, mais les compositions primées appartiennent généralement aux genres jazz ou musique de film. Ce prix Grammy Award est décerné au(x) compositeur(s) de musique, et non à l'artiste interprète, sauf si celui-ci est également le compositeur. Le nom du prix a subi plusieurs modifications mineures : En 1959, il a été décerné sous le nom de Meilleure composition musicale enregistrée et sortie pour la première fois en 1958 (d'une durée supérieure à 5 minutes) (en anglais : Best Musical Composition First Recorded and Released in 1958 (over 5 minutes duration)). En 1960, il a été décerné comme « Meilleure composition musicale enregistrée et sortie pour la première fois en 1959 (durée supérieure à 5 minutes) (en anglais : Best Musical Composition First Recorded and Released in 1959 (more than 5 minutes duration)). En 1962, il a été récompensé dans la catégorie Meilleur thème instrumental ou meilleure version instrumentale d'une chanson (en anglais : Best Instrumental Theme or Instrumental Version of Song). De 1963 à 1964 et de 1967 à 1970, il a été récompensé dans la catégorie Meilleur thème instrumental (en anglais : Best Instrumental Theme). En 1965, il a été récompensé dans la catégorie Meilleure composition instrumentale (hors jazz) (en anglais : Best Instrumental Composition (other than jazz)). De 1971 à aujourd'hui, il a été récompensé dans la catégorie Meilleure composition instrumentale (en anglais : Best Instrumental Composition). Les années correspondent à celles où les prix Grammy Awards ont été décernés pour les œuvres sorties l'année précédente.