Robert Maynard Pirsig, né le 6 septembre 1928 à Minneapolis (Minnesota) et mort le 24 avril 2017 à South Berwick (comté de York, Maine), est un philosophe et écrivain américain, célèbre en particulier pour son roman autobiographique Traité du zen et de l'entretien des motocyclettes (1974). Il est aussi l'auteur de Lila : Enquête sur la morale (1991).