La guerre d'Arauco est un long conflit entre les colons espagnols et le peuple mapuche de la région de l'Araucanie, au Chili. C'est la bataille de Reynogüelén en 1536 qui est considérée généralement comme le début du conflit. Elle oppose, près du confluent des rivières Ñuble et Itata, l'expédition de Diego de Almagro à un groupe de Mapuches, nombreux et bien organisés. Il est plus difficile de dater la fin du conflit. Après 1609, chaque gouverneur du Chili engage des discussions avec les chefs mapuches pour maintenir la paix entre les parties, mais les violations des différents traités étaient fréquentes. Plus tard, la république chilienne hérite de ce conflit larvé jusqu'à la fin de la résistance mapuche qui s'est effondrée avec l'occupation de l'Araucanie (1861-1883). Elle est considérée comme l'une des guerres les plus longues de l'histoire. La première phase de cette guerre inspire à l'un des soldats, Alonso de Ercilla, un célèbre poème épique espagnol appelé La Araucana.