Les Mammifères (Mammalia) sont une classe d'animaux vertébrés caractérisés par la présence de fourrure (excepté pour certains mammifères marins), d'une oreille moyenne comportant trois os, d'un néocortex et de glandes mammaires, dont les représentants femelles nourrissent leurs juvéniles à partir d'une sécrétion cutanéo-glandulaire spécialisée appelée lait (on dit alors qu'elles allaitent). Les Mammifères comportent 6 495 espèces connues en 2018 qui, selon les classifications scientifiques, sont distribuées en 29 ordres, 153 familles et près de 1 200 genres. En termes de cladistique, qui reflète l'histoire de l'évolution, les Mammifères sont les uniques représentants actuels des Synapsides, un groupe qui comprend notamment de célèbres représentants non-mammaliens comme Dimetrodon. Avec les Sauropsides (« Reptiles » et Oiseaux), ils constituent le clade des Amniotes, au sein de la super-classe des Tétrapodes. Les Synapsides se sont divisés en plusieurs groupes avant de donner naissance aux Thérapsides, un groupe majeur issu des Sphénacodontes, durant le début du Permien moyen. Les plus vieux mammifères connus sont des fossiles du Jurassique inférieur et sont issus des Cynodontes, un groupe avancé de thérapsides. Leur aire de répartition est planétaire, ils ont conquis une grande partie des niches écologiques de la macrofaune et demeurent un des taxons terrestres dominants depuis l'Éocène, après l'extinction Crétacé-Paléogène. Les premiers mammifères étaient insectivores, terrestres et généralement nocturnes. Ce groupe s'est ensuite grandement diversifié, au point qu'un certain nombre de lignées ont évolué vers un mode de vie aquatique partiel (phoques, castors, hippopotames, loutres…) ou total (Cétacés, Siréniens…), tout en conservant de leur ancêtre terrestre une respiration pulmonaire pouvant être contrôlée volontairement. L'ensemble des mammifères, terrestres comme aquatiques, partagent en effet, à des degrés divers, le même réflexe d'immersion leur permettant de plonger en apnée et d'évoluer ainsi sous l'eau. Un de ses principaux ordres (les chauves-souris) a également acquis le vol battu. Enfin, l'écholocalisation est bien présente dans certains ordres (Microchiroptères, Cétacés) alors qu'elle se fait rare dans le reste du règne animal. Homo sapiens et les animaux domestiqués sont passés de 0,1 % de la biomasse des mammifères sur Terre (c’est-à-dire du poids total estimé des mammifères) il y a 10 000 ans, à plus de 90 % au début du XXIe siècle. Avec plus de 8 milliards d’individus depuis 2022, l'Homme est probablement le mammifère le plus représenté sur Terre. De nombreux mammifères sauvages, en dépit d'un statut d'espèce protégée, figurent sur la liste rouge de l'UICN (notamment les superprédateurs) — certains font l'objet de plans de restauration ou de réintroduction. Quelques espèces sont au contraire devenues envahissantes, notamment après introduction délibérée ou accidentelle dans de nouveaux biotopes en relation avec les activités humaines, alors qu'aucun prédateur n'endigue la croissance de ces nouvelles colonies.
