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Une ménagerie est un établissement historique pour maintenir et présenter des animaux sauvages et exotiques, en captivité sous garde humaine, et donc un prédécesseur du jardin zoologique moderne. Le terme a été utilisé à partir du XVIIe siècle en français, à l'origine pour la gestion d'une ferme ou des animaux domestiques, puis plus tard pour désigner principalement une collection animale aristocratique ou royale comme la ménagerie royale de Versailles et la ménagerie du Jardin des plantes. L'« Encyclopédie méthodique » de 1782, de langue française, définit une « ménagerie » comme un « établissement de luxe et de curiosité » soit « sans but de production ». Par métonymie, le terme s'est ultérieurement référé aux collections itinérantes d'animaux sauvages, montrées dans les foires et les cirques à travers l'Europe et les Amériques.
