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Le château de Castelo Rodrigo est une fortification militaire médiévale située dans la freguesia de Castelo Rodrigo (pt), sur le territoire de la municipalité de Figueira de Castelo Rodrigo (district de Guarda, Portugal). Dominant la rivière Aguiar, au sud de la plaine de Ribacoa, c'était un lieu de transit pour les pèlerins de la Beira Baixa qui se rendaient à Saint-Jacques-de-Compostelle par la route qui, au Moyen Âge, reliait Guarda à Barca d'Alva. Ils trouvaient refuge dans l'abbaye de Aguiar. Aujourd'hui, les remparts du château entourent le village, qui fait partie du Programme des Villages Historiques. Il est classé Monument national depuis 1922.