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La définition de l'art public est incertaine et soumise à des controverses. L'art public est, selon certains, l'ensemble des œuvres réalisées sur commande d'une collectivité publique, étatique ou locale, placées dans l'espace urbain. Certains auteurs incluent les performances théâtrales et actions éphémères. Pour d'autres, art public est un terme générique décrivant les œuvres d'art conçues et exécutées pour être placées dans un espace public, en dehors des espaces explicitement consacrés à l'exposition d'œuvres d'art tels que les musées, galeries, etc.. Une troisième catégorie d'auteurs désigne l’art public comme la volonté d'artistes de se mettre au service du public, hors, voire contre, le cadre institutionnel.