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Tenson-zoku (天孫族) est un terme générique pour les anciens peuples qui ont établi la royauté de Yamato, mentionné dans le Kojiki et le Nihon shoki, et raconté dans la mythologie japonaise. Le Shinsen shōjiroku définit les Tenson comme étant les descendants d'Amenohoakari. Il mentionne que la Famille Impériale, le clan Mononobe et une ancienne tribu du peuple Hayato, descendent de la tribu Tenson. La tribu Tenson descend de Takamagahara pour conquérir Ashihara no nakatsukuni (littéralement, la Terre centrale des plaines de roseaux) dans la région de Kyūshū. Dirigés par l'empereur Jimmu, ils avancèrent vers l'est à travers la région de Chugoku jusqu'à la région du Kansai. Après avoir vaincu les familles dirigeantes de l'ouest du Japon, ils fondèrent la dynastie Yamato (Wakoku) qui était gouverné par l'empereur Ōkimi. La dynastie a étendu son pouvoir aux régions de Chubu et de Kanto et s'est développée jusqu'au Japon tel que nous le connaissons aujourd'hui.