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Une excitation sexuelle est une stimulation du désir sexuel chez un être vivant, humain ou pas, avant ou pendant un acte sexuel. Les actions physiques qui amènent cette stimulation — ou, chez les humains, leur évocation mentale — sont appelées stimuli érotiques[réf. souhaitée]. L'excitation sexuelle amène souvent, chez l'humain ou l'animal, des changements physiologiques, plus ou moins perceptibles par tout autre. Elle peut conduire à un acte sexuel ou pas, et à un orgasme ou pas.